Humanoid စက်ရုပ်: ဓာတ်ပုံနှင့်နည်းပညာ

လွန်ခဲ့သောဆယ်စုနှစ်ကျော်, စက်မှုဇုန်ဆက်သွယ်မှုလေ့လာရေး devices တွေကိုလက်တွေ့ကျကျ, အန္တရာယ်ရှိတဲ့ monotonous နှင့်မိုးသည်းထန်စွာစက်မှုလုပ်ငန်းများနှင့်အတူလူသအစားထိုး။ မဝေးတော့တဲ့အနာဂတ်ကာလ၌ဝန်ဆောင်မှုကို Android တိုးချဲ့ projected ။ Humanoid စက်ရုပ်သင်ယူမှုမသန်စွမ်းသက်ကြီးရွယ်အိုများ, သားသမီးများ၏စောင့်ရှောက်မှုအတွက်စေ့စပ်လိမ့်မည်, ပြည်ထဲရေး၏လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်အနေဖြင့်နေသောသူသက်သာရာပါလိမ့်မယ်။

ပထမဦးဆုံးရှေ့ပြေးပုံစံ

1639 ခုနှစ်တွင်ကကမ္ဘာ၏ကြွင်းသောအရာထဲကနေဂျပန်နိုင်ငံထက်ပိုမိုနှစ်ရာတစ်နှစ်အထီးကျန်မှုတွေစတင်ခဲ့သည်။ Nagasaki ၏ဆိပ်ကမ်းများတွင်ရောင်းဝယ်ဖောက်ဖို့ထူးခြားသောဂျပန်ယဉ်ကျေးမှုမဆိုပြင်ပမှာသြဇာလွှမ်းမိုးမှုမပါဘဲ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်လမ်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ဖို့ခွင့်ပြု, ဟော်လန်နှင့်တရုတ်နိုင်ငံအနေဖြင့်အနည်းငယ်ကုန်သည်ခွင့်ပေးခဲ့သည်။ ဒါဟာအရုပ်၏အရုဏ်ဤကာလ, "Karakuri" လာ. ဖြစ်ခဲ့သည်။

အချို့သောထူးခြားဆန်းပြားမော်ဒယ်များရေနွေးငွေ့, ရေသို့မဟုတ်စကားများကိုလှိုင်သဲများကမောင်းထုတ်ပေမယ့်တကယ်တော့, ဒီ, မရောက်နှင့်အတူပထမဦးဆုံး humanoid စက်ရုပ်ဖြစ်ပါတယ်။ အရုပ်, အများပြည်သူပွဲတော်များကာလအတွင်းလူပေါင်းဧည့်ခံချမ်းသာကြွယ်ဝနေအိမ်များအတွက်ကြီးမားတဲ့ကျော်ကြားမှုပျော်မွေ့ခဲ့သည်။

ပြည်တွင်းရေး device ကို "Karakuri" ၌စိတ်ဝင်စားညစ်ညမ်းသောကြီးနှင့်အပြင်ပန်း drive ကိုယန္တရားအဖြစ်တာအဖြစ်အာရုံကိုပေးဆောင်ခဲ့သည်။

နည်းပညာနှင့်စိတ်ပညာ

ဂျပန် humanoid စက်ရုပ်ကမ္ဘာတဝှမ်း developer များဆက်သွယ်မှုလေ့လာရေး devices များဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၏အထွေထွေအားနည်းချက်ကိုထားကြ၏။ နတ်ဘုရားစနစ်များဖန်တီးခြင်းအတွက်အဓိကအခက်အခဲ - Multi-စည်းကမ်းသုတေသနများအတွက်လိုအပ်ပါဘူး။ အဆိုပါတသမတ်တည်းနှင့်ညှိနှိုင်းစစ်ဆင်ရေးအင်ဂျင်နီယာများနှင့်ပရိုဂရမ်မာသာ, ချာနှင့်ရူပဗေဒပညာရှင်ပြုမူ, ဒါပေမယ့်လည်းစိတ်ပညာရှင်, လူမှုဗေဒပညာရှင်တွေနဲ့သမိုင်းပညာရှင်သငျ့သညျ။

က Man ခံစားချက်တွေကိုမပါဘဲကူးဖြစ်ပါတယ်။ စိတ်ခံစားမှု - ထိုအခါဘက်ပေါင်းစုံမော်ဒယ်အဘို့, "ဟာ့ဒ်ဝဲ" နှင့် software များအပြင်အလွန်အရေးကြီးသောတတိယအစိတ်အပိုင်းနတ်ဘုရားစနစ်ဖြစ်သည်။ လူမှုရေးစက်ရုပ်နှင့် robopsihologiya - ဤဧရိယာ၌သုတေသနအထူးသိပ္ပံလူသားချင်းစာနာမှုမှနီးကပ်စွာဆက်စပ်ဖြစ်ပါတယ်စေ့စပ်နေကြတယ်။

Humanoid စက်ရုပ်တစ်ရိုးရှင်းသောစက်မှုလှုပ်ရှားမှုတူအောင်ဖန်တီးနိုင်စွမ်း မှလွဲ. အတုထောက်လှမ်းရေး, Self-သင်ယူမှုနှင့်လိုက်လျောညီထွေအပိုင်ရမည်ဖြစ်သည်။

အဘယ်အရာကိုတစ်ဦးဟာ android နိုင်သလော

Humanoid စက်ရုပ်လူတစ်ဦးနှင့်အတူအပြန်အလှန်အသစ်အသက်မွေးဝမ်းနှင့်ကျွမ်းကျင်မှုသင်ယူကြသည်။ အများဆုံးအထင်ကြီးအောက်ပါဝန်ခံဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအတွက်အောင်မြင်မှုသည်:

• အတွင်းရေးမှူး။ အန်းဒရွိုက်, ကုမ္ပဏီရဲ့န်ဆောင်မှုများသို့မဟုတ်ထုတ်ကုန်အကြောင်းကိုဆွေးနွေးပွဲဧည့်သည်ကိုနှုတ်ဆက်ကြ၏။
• စားပွဲထိုး။ အဆိုပါစက်ရုပ်အမိန့် (နှုတ်သို့မဟုတ်ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကနေတဆင့်) ကြာ, မီးဖိုချောင်မှပန်းကန်သတင်းအချက်အလက်များထုတ်လွှင်နှင့်ဖောက်သည်မျှော်လင့်ပေးသည် (နှင့်တစ်ဦးအစွန်အဖျားမလိုအပ်ပါဘူး!) ။ Robokafe တောင်ကိုရီးယားအတွက်အလွန်လူကြိုက်များကိုအသုံးပြုပါ။
• ပဲ့ပြင်။ ပဲ့ပြင်။ သူသည်ပြပွဲအကြောင်းကိုအသေးစိတ်အတွက်သက်သေခံပစ္စည်းများကိုဖော်ပြသည်။
• ဆရာ။ စောင့်ရှောက်သူများ။ တစ်ဦးချင်း program ကိုအပေါ်ကိုအဝေးမှလေ့လာနေသားသမီးတို့အဘို့အလွန်အသုံးဝင်သော။
• အာကာသယာဉ်မှူး။ အနည်းဆုံးနှစ်ခုတည်ဆဲဥပမာအားဖြင့်ရှိပါတယ်: KIROBO နှင့် "အမေရိကန်" Robonaut 2. "ဂျပန်" ထိုအခါပထမဦးဆုံးအဆုံးစွန်သောကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရအာကာသအတွင်းရှုပ်ထွေးနည်းပညာဆိုင်ရာလုပ်ငန်းများကိုလုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်, သာသင်္ဘောသားနှင့်အတူဆက်သွယ်ရေး (ဓာတ်ပုံ, စာတိုပေးပို့ရေး) အတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်လျှင်။

နတ်ဘုရားစစ်သည်တော်

သိပ္ပံစိတ်ကူးယဉ်၏အနှစ်သက်ဆုံးအစီအမံအဖြစ်မှန်ဖြစ်လာသည်။ စစ်တပ်အထူးစက်ရုပ်အချိန်ကြာမြင့်စွာနှင့်အောင်မြင်စွာအမေရိကန်ပြည်ထောင်စု၌ကျွမ်းကျင်။ သို့ရာတွင်ထိုသို့အီရတ်နှင့်အာဖဂန်နစ္စတန်စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်းမိမိတို့ကိုယ်ကိုကောင်းစွာထူထောင် automated တိုက်ခိုက်ရေးစနစ်, မှကြွလာသည်အထိ။ ထိုသို့သော devices တွေကိုအောင်မြင်စွာထောက်လှမ်းရေးနှင့်အင်ဂျင်နီယာပြဿနာများနှင့်အတူရင်ဆိုင်ဖြေရှင်းနိုင်။

အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော်အလွန်မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်၏ humanoid စက်ရုပ် Fighting ပြပွဲနမူနာအဖြစ်တစ်ခုတည်းမိတ္တူအတွက်တည်ရှိ။ ဥပမာအားဖြင့်, ကိုရီးယား developer များအားဖြင့်သရုပ်ပြ, android ဖုန်း Method1 မောင်းနှင်သော။ Walker ကလက်ရွှေ့နှင့်အော်ပရေတာများ၏လှုပ်ရှားမှုများကိုန်းမှာ, တဝိုက်ရွှေ့ပေးနိုင်သည်။ တစ်ဦးကကြီးမားသော humanoid စက်ရုပ် 4 မီတာနှင့် 1.5 တန်အလေးချိန်တစ်ဦးအမြင့်ရှိပါတယ်။

ပိုများသောကျိုးနွံအရွယ်အစားရုရှားဟာ android ရှိပါတယ်, ဒါပေမယ့်ပိုပြီးလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိပါတယ်: ပစ္စတိုသေနတ်ပစ်, ATV ထိန်းချုပ်မှု, ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစောင့်ရှောက်မှု။ အဆိုပါစက်ရုပ်ကော်ပိုရေးရှင်းများ၏လိုအပ်ချက်များ "Roscosmos" အတွက်ဖန်တီးအလုပ်များကိုစစ်တပ်ကဗားရှင်းတစ်ခုအစောပိုင်းကမော်ဒယ် SAR-401 (အန်ဂျီအို "Androidnye နည်းပညာ") ကနေအဆင်ပြေအောင်ဖြစ်ပါတယ်။

ဂျပန်အစဉ်အလာ

ဟီရိုရှီ Ishiguro - တက္ကသိုလ်ပါမောက္ခ ဂျပန်မြို့၏ အများပြည်သူပေးအပ် 2006 ခုနှစ်တွင်ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရရှိခဲ့ကျော်ကြားမှု၎င်း၏အတိအကျကိုမိတ္တူဆက်သွယ်မှုလေ့လာရေး - - အိုဆာကာနှင့်ကျိုတိုမှာရှိတဲ့အဆင့်မြင့်နည်းပညာများအတွက် Institute မှ dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid) ။ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် servo မော်တာ၏ကြီးမားသောအရေအတွက်နတ်ဘုရား Simulate သာအမူအရာ, ဒါပေမယ့်မျက်နှာအသုံးအနှုန်းတွေရှေ့ပြေးပုံစံခွင့်ပြုပါတယ်။ နောက်ဆက်တွဲမော်ဒယ်များ (HI-2; က F; HI-4; Q1) ပို. ပင်လက်တွေ့ကျကျဖြစ်ကြသည်။ တကယ်တော့အရှိဆုံး humanoid စက်ရုပ် - ကြိုးမဲ့ interface ကိုမှတဆင့်အော်ပရေတာများကထိန်းချုပ်ထားတဲ့ရုပ်သေး။

ပါမောက္ခအညီ, အနီးကပ်အကြံအစည်လူယောက်ျားကဲ့သို့ထင်နှင့်၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ဆုံးဖြတ်ချက်ချရန်ဟာ android သင်ပေးဖို့ထက်အများကြီးပိုလွယ်ရ။ ဟီရိုရှီ Ishiguro အားဖြင့်သာသိထားသညျလူသားတို့တူပေမယ့်ဘောလုံးကိုဖြစ်ပြီး, တံခါးအနေအထားကိုခန့်မှန်း, လက်ျာဘက်ပစ်မှတ်အပေါ်သူ့ကိုပေးပို့ဘောလုံးသမားများ robots ။ "သံ" Ishiguro အဖွဲ့ - ငါးအချိန်ကမ္ဘာကြီးချန်ပီယံ robofutbolu ။

တရုတ်ထံမှချစ်စရာကောင်း humanoid

Jia Jia ကိုခေါ်ဤလှပသောသတ္တဝါ။ ရိုးရာတရုတ်စားဆင်ယင်၏အနက်ရောင်ဆံပင် streaming များစီးဆင်း။ ပြုံးသူကရိုးရှင်းတဲ့ပေးတဲ့ dialog ကိုထောကျပံ့မယ်လို့အာကာသအတွင်းသွားလာနိုင်ဖြစ်ပြီး, ပင်ယောက်ျားနှင့်အတူ flirts ။ ဒါဟာသူမ၏ဟုအမည်ပေးထားသည့်သူကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းက၎င်း၏ပရိတ်သတ်တွေရှိပါတယ် "စက်ရုပ်-နတ်ဘုရားမ။ "

Jia Jia - သိပ္ပံနှင့်နည်းပညာတက္ကသိုလ် (Hefei, တရုတ်) မှာအင်ဂျင်နီယာများအသုံးပြုနေသူများကဖန်တီးတရုတ်နိုင်ငံ၏ပထမဆုံး android ။ မော်ဒယ်နှင့်အထူးလုပ်ငန်းလည်ပတ် software ကိုဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ဖို့အကြောင်းကိုသုံးနှစ်က ယူ. , ဝေးပြီးပြည့်စုံသောအနေဖြင့်နေဆဲဖြစ်ပါတယ်။ စီမံကိန်းခေါင်းဆောင်ချန်ရှောင်ပင် "နတ်ဘုရားမ" ၏နောက်လိုက်တို့သည်ကြီးစွာသောအနာဂတ်ရှိကြောင်းစိတ်ချပါ။ အဆင့်မြင့် AI အနှင့်အတူစက်ရုပ်ရိုးရှင်းတဲ့အလုပ်အကိုင်များစားသောက်ဆိုင်ဖျော်ဖြေဖို့, ဆေးရုံ, သူနာပြုနေအိမ်များအတွက်မျှော်လင့်နေကြပါတယ်။

ဥရောပ humanoid စက်ရုပ်

ဟောငျးကမ္ဘာ့ဖလားအတွက် humanoid စနစ်များ ROBOSKIN စီမံကိန်းကိုအတွင်း created နှင့်စုံလင်နေကြသည်။ အကျော်ကြားဆုံးမော်ဒယ် CASPAR နှင့် iCub, အသေးစားဖြစ်ကြသည်။ ပထမဦးစွာ Hertfordshire တက္ကသိုလ် (ဗြိတိန်) မှာဖွံ့ဖြိုးပြီးအပျော်အပျက်လမ်းအတွက်ကလေးများ communicate နှင့်သင်ပေးဖို့ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ တုအသားအရေထိခိုက်မခံတဲ့ sensor များကြောင့်ထိတွေ့မှတုံ့ပြန်မှု CASPAR ကွဲပြားခြားနားနိုင်ပါသည်နှင့်ထိတွေ့နိုင်သောအဆက်အသွယ်အင်အားသုံးပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ပျော့ကလိခြင်းစက်ရုပ်အတွက်ခိုင်မာတဲ့တွန်းအားပေးမှာစိတ်ကျေနပ်မှုနာကျင်မှုညည်းညူဖော်ပြ။

စက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ် iCub (နည်းပညာအီတလီ Institute မှ, ဂျီနိုအာ) လွတ်လပ်မှု 53 ဒီဂရီရှိပါတယ်, လည်းထိတွေ့ခြင်းဖြင့် android ဖုန်းစက်သနား။ 5 နှစ် - ဒါဟာ 4 ကလေးတစ်ဦးနဲ့တူလှပါတယ်။ , တွားအရာဝတ္ထု manipulate, ထိုမြေပြင်အနေအထားသွားလာနိုင်ပါတယ်။

အမေရိကန်နိုင်ငံခြားရေးမိန့်

Humanoid PETMAN (စီမံကိန်း R. Pleyter ဘော်စတွန် Dinamics ရေးသားသူ) ကိုယျတျောအဘယ်သူမျှမဦးခေါင်းရှိပြီးသောရိုးရှင်းသောအကြောင်းပြချက်မှာအားလုံးမည်သည့်စိတ်ခံစားမှုကိုဖော်ပြမထားဘူး။ ဒါဟာအကာအကွယ်များ၏အရည်အသွေးနှင့်စမ်းသပ်ခြင်းကိုစမ်းသပ်ဖို့အစိုးရအမိန့်အသုံးပြုနေသူများကဖန်တီးခဲ့ပါတယ် ဝတ်စုံ။ အဆိုပါစက်ရုပ် ပျမ်းမျှလူတ parameters များကိုရှိပါတယ်: 1.75 မီတာအမြင့် 80 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိပြီး။ PETMAN လေ့ကျင့်ခန်းမှတုံ့ပြန်။ ပိုပြီးမကြာခဏအသက်ရှူဖို့ခဲ Walking နှင့်ရွရွပြေး, ခန္ဓာကိုယ်အပူချိန်တိုးလာနှင့်ပင်ချွေး။

အဆိုပါစက်ရုပ်ရိုးရှင်းသောလေ့ကျင့်ခန်းလုပ်ဆောင်နိုင်: သေးကြိုးတွေ-ကေဘယ်လ်ကြိုးတစ်ခုအင်ဂျင်နဲ့ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်ကအဖြစ်အသုံးပြုမှာကြမ်းပြင်ကနေညှစ်, အောက်မှာ, တွား, etc ... developer များမဝေးတော့တဲ့အနာဂတ်ကာလ၌ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစွမ်းအင်ထောက်ပံ့ရေးနှင့်အတူတစ် humanoid စက်ရုပ်ဖန်တီးလိမ့်မည်ဟုကတိပေး။

2014 ခုနှစ်တွင်ပေုံနဲ့ cheetah နှစ်ခုမော်ဒယ်သစ် သာ. ကြီးမြတ်လုပ်ဆောင်ချက်ကိုနှင့်မိုဘိုင်းနှင့်အတူတင်ပြခဲ့ကြသည်, သို့သော်ပြင်ပပါဝါအရင်းအမြစ်မှနေဆဲ tethering ။

အဆိုပါတော်လှန်ရေးလာမယ့်သလဲ?

ပါမောက္ခ Masha Vardi (Computer ကိုအင်ဂျင်နီယာ, ဆန်တက္ကသိုလ်, ဟူစတန်, အမေရိကန်နိုင်ငံ) ရှိစက်၏အလိုအလျောက်အဘို့အဘယ်သူမျှမကန့်သတ်ဖြစ်ကြပြီးနောက်ဆုံးမှာတွေအများကြီးစမတ်နှင့်ပိုပြီးပြီးပြည့်စုံသောယောက်ျားသည်ဖြစ်လာလိမ့်မည်ဟုစောဒကတက်သည်။ နှစ်စဉ်နှစ်တိုင်းမချစ်လျှင်, ပို. ပို. လူကြိုက်များကမ္ဘာကြီးကို humanoid စက်ရုပ်တစ်လျှောက်လုံးပျော်မွေ့ခဲ့သည်။ Web ပေါ်ရှိဓါတ်ပုံများနှင့်ဗွီဒီယိုများအမြင်များသန်းပေါင်းများစွာရရှိမှုနေကြသည်သော်လည်း, စက်ရုပ်၏မကြာမီတိုးချဲ့သိသိသာသာအလုပ်လက်မဲ့များ၏ရှယ်ယာတိုးမြှင့်ပေးနိုင်သည်။ တယ်လီကွန်းအော်ပရေတာများနှင့်စစ်ဆေးရေးဂိတ်, ငွေရှင်းကောင်တာတွင်နှင့်အခြားသူများ: binary code ကိုသို့ကူးပြောင်းနိုင်အန္တရာယ်အသက်မွေးဝမ်းနှင့်ရာထူး၏အုပ်စု။

ထိုအထိပ် 5 ကိုအကောင်းဆုံး humanoid စက်ရုပ်အထောက်အထား:

1. GEMINOID-F - မိန်းကလေးစက်ရုပ် (ဂျပန်) ။ ပါမောက္ခ Ishiguro ၏ Humanoid မိတ္တူ။ သူကစိတ်ခံစားမှု၏တုတစ်ခုလုံး palette ကိုဖော်ပြခြင်းနှင့်ပင်မနာသီချင်းဆိုရန်, ပြုံးရန်, စကားပြောရန်နိုင်ဖြစ်ပါတယ်။ သူကပြဇာတ်ရုံထဲမှာအများအပြားအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်ခဲ့သည်။
2. ASIMO - android ဖုန်း (ဟွန်ဒါ, ဂျပန်) ။ အာဆင်နယ်အသင်းအတွက် - running လှေကားကျော်လွှား, ဘောလုံးကစားခြင်း။ ဒါဟာရှုပ်ထွေးတဲ့စက်ရူပါရုံကိုစနစ်များနှင့်ဖြန့်ဝေအာရုံခံကွန်ယက်ကိုရှိပါတယ်။ ပုလင်းဖွင့်လှစ်ခြင်းနှင့်မျက်မှန်ရဲ့ contents လောင်းနိုင်။
3. ro-Boy - humanoid (နည်းပညာဖက်ဒရယ် Institute မှ, ဇူးရစ်, ဆွစ်ဇာလန်), အရာရှိသမျှတို့ကိုအစိတ်အပိုင်းများကို 3D-ပုံနှိပ်ခြင်းများအတွက်နည်းလမ်းသည်။
4. မျက်နှာ (အီတလီ) - ဥရောပစက်ရုပ်၏အရှိဆုံးစိတ်ခံစားမှု။ 32 Drive ကိုခန္ဓာကိုယ်နှင့်မျက်နှာကြွက်သားအလွန်မိုဘိုင်းများမှာပါစေ။
5. Alice ( "Neyrobotiks", ရုရှား) - အရှိဆုံးလက်တွေ့ကျကျရုရှားဟာ android ။ 8 actuators တစ်ဂိမ်းဆော့ခလုတ်တွေနဲ့ထိန်းချုပ်ထားသည်။